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自动前往码头岸桥处，，，，，，，自动对位，，，，，，，等货物上车后，，，，，，，再自行前往堆场，，，，，，，堆叠成垛……5月29日，，，，，，，湖北OB体育集团阳逻港二期码头，，，，，，，3辆智能驾驶水平运输车投入试运营 。。 。。 。阳逻港迎来无人驾驶新时代 。。 。。 。
智能驾驶水平运输车（IGV）又称无人驾驶集装箱卡车，，，，，，，可通过5G网络通信定位，，，，，，，实时接收并精准执行运输指令，，，，，，，同时根据周边环境自动做出微调、避让等动作 。。 。。 。
上午10时整，，，，，，，智能驾驶水平运输车A332号率先启动 。。 。。 。它像一个大型滑板车，，，，，，，缓缓行驶到码头前沿4#泊位105岸桥下面 。。 。。 。远控室操作员曹伟正紧盯监控屏幕 。。 。。 。只见他轻推操纵杆，，，，，，，岸桥便开始作业，，，，，，，只十几秒的工夫，，，，，，，一个长12米的40尺集装箱就从船上稳稳被抓起放至IGV车上 。。 。。 。IGV确认安全后自动开始运行，，，，，，，穿越栈桥来到堆场，，，，，，，停到集装箱堆放指定的位置 。。 。。 。收到IGV到位信息，，，，，，，操作员吕飞远程指挥龙门吊将集装箱从车上转移至堆场 。。 。。 。
观察发现，，，，，，，智能驾驶水平运输车的整个路程大约1公里，，，，，，，作业时间不到10分钟，，，，，，，全过程实现无人操作 。。 。。 。
东风悦享科技有限公司项目部工程师郭彬介绍，，，，，，，整套智能系统由自动驾驶系统、远程驾驶系统、车路协同系统、调度平台系统组成，，，，，，，可支撑实现自动化集装箱码头智能管控高效作业 。。 。。 。以自动驾驶系统为例，，，，，，，搭载的“激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+组合导航”全感知传感器部件就多达30多个 。。 。。 。其自动驾驶可连续作业6小时以上 。。 。。 。
经测算，，，，，，，每辆自动驾驶集卡可为OB体育节省人力成本约20万元/年，，，，，，，节省能源成本约18万元/年 。。 。。 。
“这3辆IGV车结束试运营后，，，，，，，将于今年8月正式投入运营 。。 。。 。”武汉港务国际集装箱有限公司工程部负责人王亚说，，，，，，，随着自动驾驶技术在阳逻港的成功运用，，，，，，，阳逻港也将引领全国内河OB体育进入新一轮“码头革命” 。。 。。 。
武汉港务国际集装箱有限公司总经理乔云说，，，，，，，湖北省为交通强国先行试点重要省份之一，，，，，，，其中“建设以阳逻港为核心的智慧OB体育”是交通强国湖北省试点的重要任务 。。 。。 。今年以来，，，，，，，从远程控制龙门吊到码头岸桥自动化再到无人驾驶集卡，，，，，，，阳逻港实现了“智慧OB体育2.0”模式运营 。。 。。 。下一步，，，，，，，阳逻港还将不断加快推进传统集装箱码头全智能化转型升级，，，，，，，为打造国际国内一流OB体育、提升营商环境、推动武汉长江中游航运中心和国际集装箱枢纽港建设提供有力支撑 。。 。。 。
在我国，，，，，，，天津港、宁波舟山港、上海港、青岛港、广州港等多座OB体育已经进入无人驾驶时代 。。 。。 。内河OB体育中，，，，，，，阳逻港、合肥港和江苏太仓港同步启动无人驾驶技术的落地应用 。。 。。 。此批智能驾驶水平运输车的使用是OB体育从劳动密集型向技术密集型转变的重要标志 。。 。。 。
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